计划自驾前往西藏需要充分的准备工作，包括携带必要的证件、药物、日用品、衣物、饮食、数码设备、住宿相关物品、手机应用程序以及注意事项。同时要特别注意高原反应的预防措施，并确保行车安全和尊重当地文化习俗。

1. 证件

身份证件、驾驶执照、车辆行驶证、边防通行证、银行卡、加油卡等都是必须携带的重要文件。

2. 药物

高原安、西洋参、葡萄糖水、氧气瓶以及一些常见的感冒药、咳嗽药、止泻药和消炎药都需要准备好，以备不时之需。

3. 日用品

出行所需的个人护理产品如牙膏、牙刷、毛巾、洗发水等，防晒霜、补水液、沐浴露以及烧水壶、卫生纸、湿巾等也应随身携带。此外，还需要准备雨具和保暖杯，并备好水果刀、指甲剪、针线包、登山杖、马桶垫等一系列实用小物件。

4. 衣物

夏季前往西藏时以夏装为主，但也要准备好春秋服装及抓绒冲锋衣、羽绒服等防寒衣物。同时还需要携带防风、防晒的衣物以及一副墨镜保护眼睛。

5. 饮食

为确保旅途中的饮食需求，需要准备专用高原炉具、电饭锅和餐具，还应备好油盐酱醋及米面等主食材。时令蔬菜、折叠桌椅、矿泉水以及自热米饭、自热火锅、方便面等各种即食食品也需携带。

6. 数码电器

手机、笔记本电脑、移动硬盘、相机及其配件如SD卡和读卡器都是必备物品，此外还需要带上剃须刀、充电器及各种数据线，并备好备用电源和插排等应急设备。

7. 住宿

考虑到旅途中的露营需求，帐篷、防潮垫以及手电筒、被毯、泡沫垫、收纳箱、晾衣绳都是必不可少的。

8. 手机应用程序

高德地图、百度地图和腾讯地图等导航软件是出行必备工具，同时还需要下载去哪儿网、飞猪旅行、美团外卖、大众点评以及支付宝、微信支付等常用APP。

9. 注意事项

在西藏旅游时应当尊重当地风俗习惯，避免穿着短裤或裙子进入寺庙，且不要随意跨越法器或火盆。

10. 高原反应预防措施

为了防止高原病的发生，在旅途中应逐步适应高海拔环境，并尽量减少剧烈运动。同时注意饮食和休息质量，准备充足的氧气供应。

11. 自驾准备事项

出行前务必到4S店进行全面的车辆检查与保养工作，确保行车安全。并且还要备好应急启动电源、拖车绳、充气泵等救援工具，以及千斤顶、备用轮胎、三角警示牌和灭火器等装备。