快科技6月28日消息，日前，特斯拉一项名为"车辆悬架执行器系统"（Suspension Actuator System for a Vehicle）的专利申请已获美国专利商标局批准。

该专利提出一套混合式主动悬架方案，将主动式电机驱动控制与被动式悬架组件结合，以提升车辆经过坑洼路面时的舒适性并降低能耗。

根据专利描述，整套悬架系统由四部分组成：主动执行器、被动弹性元件、自适应减振器和并联式空气弹簧。

系统通过电动机驱动传动带，带动滚珠螺母与螺杆机构，实时调节悬架支柱长度，精确控制车轮升降以抵消路面颠簸。

车载加速度计和车轮位置监测器将数据传至悬架控制系统，后者即时处理后向电动机发出调节指令。

该方案的核心设计在于，主动执行器旁并联了一个空气弹簧，由空气弹簧承担大部分静态车身重量，主动执行器无需持续对抗重力，而是专注于快速响应路面变化。

普通路面的细微颠簸由被动弹性元件和自适应减振器吸收，遇到坑洼、减速带等较大起伏时主动执行器才介入。

经过密集连续坑洼路段时持续抬升车辆，遇到分散非连续坑洼则短暂抬升后恢复低阻力状态。

从车辆架构来看，该方案能够降低非必要能量损耗并延长相关零部件寿命。

从驾乘体验来看，既能降低颠簸不适感和高频路噪，也能让驾驶员在转弯或加速时获得更精准的操控。

此外，特斯拉此前还公开过一项"道路粗糙度地图"专利（专利号US12594806B2），该地图由车辆传感器收集的数百万个数据点生成，每辆车遇到较大颠簸时都会上传位置数据和悬架运动数据，并在所有特斯拉车辆中共享。

新专利与道路粗糙度地图结合后，将形成相对完整的悬架控制流程：车辆先通过共享地图提前识别前方路况，再由新专利系统快速调整悬架姿态，主动执行器在碰撞前收回悬架支柱并抬升车轮，并联式空气弹簧和自适应减震器吸收剩余冲击力。

这意味着车辆有可能在驶入坑洼路段之前就开始调整悬架，而非等到车轮压到坑面后再被动调节。

目前特斯拉尚未公布该技术的量产计划，也未透露将率先应用于哪款车型。