推荐一条北上广高铁出发的恩施自驾游路线，6天游恩施大峡谷、腾龙洞、屏山峡谷、地心谷、梭布垭石林、鹿院坪、恩施土司城等7处景点。自驾总行程830公里，驾驶时间合计15小时。

第一天：各地～恩施～住鹤峰

各地游客乘高铁到恩施站租车，自驾2小时走安来高速、宜来高速行150公里到鹤峰县住宿。邻近省市旅客可直接自驾到鹤峰。

第二天：鹤峰～屏山峡谷～土司城～恩施

从鹤峰出发，自驾10公里到达屏山峡谷景区（4A），乘船游览挂壁这点、玻璃海，游览3小时左右。随后， 自驾2小时走宜来高速、安来高速、沪渝高速行150公里回到恩施，参观土司城（4A），观赏侗族风雨桥、廪君祠、土家族民居、土司王宫、城墙、钟楼鼓楼、百花园、卧虎铁桥等景点，用时2-3小时。当晚住宿恩施市内，游逛女儿城。

第三天：恩施～梭布垭石林～地心谷～住恩施

从恩施出发，自驾1小时走安来高速行55公里到梭布垭石林景区（4A），游览青龙台、莲花寨、磨子沟等景点。游览3小时后，自驾1.5小时走沪渝高速行80公里到达地心谷景区（4A）.

第四天：恩施～鹿院坪～住恩施大峡谷景区

从恩施出发，自驾2.5小时行87公里到达鹿院坪景区（4A），游览四级瀑布，天坑地缝，高空栈道，用时5-6小时。随后，驾车1.5小时50公里到恩施大峡谷景区附近宾馆住宿。

第五天：恩施大峡谷～住利川

进入恩施大峡谷景区（5A），上午游览云龙地缝3小时左右，下午游览七星寨4小时左右。随后，自驾1小时行39公里到利川市区住宿。

第六天：利川～腾龙洞～万州北站～各地

到附近的腾龙洞（5A）游览溶洞、瀑布、欣赏激光秀和表演，用时3小时左右。随后，自驾1小时30分钟走恩广高速、银白高速行120公里到万州北站13:30还车，乘高铁返回。邻近省市旅客可从利川自驾返回。