我们的旅行团队包括三位五十多岁的中年人以及一位八十多岁高龄的老者，他们从厦门直飞至扬州，然后在镇江稍作停留，整个行程共计五天四夜。由于队伍中有年长成员，因此这份攻略特别注重旅游景点的选择和时间的合理安排。

【6月13日-6月17日】

1. 旅程第一天（6月13日）：当天晚上抵达扬州后，不妨先去东关街、彩衣街等地感受当地风情，并品尝地道小吃如粗茶淡饭家的藕粉圆子、四喜汤圆等。此外，在东关古渡乘船游览或者在芍药园子长乐客栈欣赏传统戏曲表演也是不错的选择。

2. 旅程第二天（6月14日）：上午可以享受一顿美味的扬州早茶，如富春、卢氏盐商等地。随后参观中国淮扬菜博物馆和何园、个园等著名景点。午餐后稍作休息，下午可前往平山堂与大明寺游览，并在傍晚时分夜游瘦西湖。

3. 旅程第三天（6月15日）：早晨继续品尝扬州小吃或早茶，之后可以漫步仁丰里、国庆路等地，体验当地生活。午餐后可以在“教场老鹅”等特色餐馆享用美食。下午前往中国大运河博物馆参观，并可选择在三湾公园散步放松。

4. 旅程第四天（6月16日）：早上乘坐扬镇城际公交车前往镇江，游览金山、北固山和焦山等著名景点，其中金山寺尤为推荐。如果时间允许，还可以去西津渡体验一番。当天晚上返回扬州后，在仁丰里享受专业的足疗服务。

5. 旅程第五天（6月17日）：早上整理行囊准备离开，结束这次愉快的旅行。

请注意，以上行程仅为建议方案，具体可根据实际情况进行调整。希望这份攻略能够帮助到计划访问扬州和镇江的朋友！