小米端到端辅助驾驶Xiaomi HAD增强版开启推送。该版本首次引入“强化学习+世界模型”的大模型训练方法，将带来三大行车能力的全面提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准，并同步对安全辅助功能进行了重点升级，后续均通过OTA升级推送给用户。

在“强化学习+世界模型”的训练框架下，模型可在世界模型构建的虚拟环境中反复探索 —— 走对了就加分、走错了就扣分，通过这种模式，模型可以自主探索并掌握最优驾驶策略，让辅助驾驶行为更贴合真实路况需求。

根据小米汽车官方表示，在经过强化学习+世界模型的持续训练，Xiaomi HAD 增强版在三大核心行车场景中实现了显著提升：纵向加减速更丝滑、横向变道更果断、路口选择更精准。

除了行车能力的大幅增强之外，还包含安全辅助的多场景安心感提升，将新增了紧急转向辅助AES与前向低速防碰撞辅助L-AEB/后向低速防碰撞辅助R-AEB技术能力，可以提供更多方向、更广速域、更全目标、更多场景的防碰撞辅助机制，保障行车安全。