小米汽车官方今日宣布，Xiaomi HyperOS 1.18 版本 OTA 已正式上线，SU7、YU7 两款车型迎来多项功能进化，重点围绕城市辅助驾驶体验展开，官方将其概括为"更平稳、更顺畅、更从容"，搭载 Xiaomi HAD 的车型可升级。

具体来看，本次城市辅助驾驶优化集中在三个维度：加减速顺滑，告别急刹顿挫；变道自然精准，绕行柔和连贯；感知车流变化，路口通行更高效。 这与不少车主升级后的实际反馈相呼应——汇入主路、窄路会车、变道等场景的"丝滑度"被多次提及，变道语音播报也被取消，整体策略趋向"少念经、多干活"。

本次升级的背景可以追溯到 10 月 12 日：小米 YU7 率先推送 1.18.0 版本，带来多项新增功能，其中最值得关注的是"端到端辅助驾驶"优化并更名为"全域领航辅助"。这不是简单的术语更换，而是智驾功能覆盖与场景打通的一次实质性升级——车位级领航功能覆盖更多热门商圈和写字楼，可实现领航直达电梯口、充电桩车位，通行体验更加从容。

除智驾外，1.18.0 版本还带来了其他更新：新增安全车距提醒、超级小爱专家模式、QQ 音乐与网易云音乐的歌词翻译，HUD 支持自由编辑并可显示转向影像，车外语音音量也可单独调节，中控解锁逻辑同步优化。

从行业视角看，小米"全域领航辅助"的命名逻辑与华为"乾崑智驾"、小鹏"XNGP"的全场景路线趋同，意在淡化"辅助"标签、强调全场景覆盖能力。车位级领航"直达电梯口"的能力，正是目前各家围绕"最后 100 米"激烈竞速的关键一环，标志着小米智驾正从公开道路延伸至停车场与地下车库，向全场景无缝衔接的阶段迈进。