快科技2月13日消息，今年春节联欢晚会上，宇树Unitree H1大放异彩，在舞台上表演起了转手绢、扭秧歌等节目，也让网友了解到宇树人形机器人的先进之处。

2月12日，宇树科技的Unitree H1和G1人形机器人正式在京东线上首发开售。

其中，Unitree G1人形机器人在京东的售价为99000元，预计45天可交货；Unitree H1人形机器人售价为650000元，预计60天可交货。

目前，已有Unitree G1人形机器人到货交付，而买家也利用起G1机器人为其打工。

有多个账号提供宇树G1人形机器人的租赁服务，租金价格为1天8000元至1.5万元不等，费用包含提供机器人及专业人员操控。

租赁公司介绍称，春晚后该款机器人的租赁比较火，但目前机器人量少，所以租金价格相对较贵。目前租赁场景多为大景区、展会、开业活动等。

据宇树提供的资料显示，Unitree G1人形机器人以其超常的灵活性著称，小跑速度可达2m/s，配备23~43个关节，最大关节扭矩可达120N.m。

这些技术规格使得G1机器人能够完成各种高难度动态动作，如动态站起、坐下折叠、跳跃等。

此外，G1机器人还具备力控灵活手，支持力位混合控制，经过二次开发可实现多种日常生活小技能。